管道爬行機器人在儲罐容器及管道內(nèi)窺檢測中的應用

在油氣，煉油，石化，化工行業(yè)企業(yè)中，有大量的的壓力儲罐容器以及管道需要定期檢查。傳統(tǒng)的檢測方式主要依靠人力手動完成，不僅有一定的危險性而目耗時，管道爬行機器人在儲罐容器及管道內(nèi)窺檢測中的應用，既安全省時，還能夠得到高質量的無損檢測數(shù)據(jù)和高清圖像，有助干進一步提取更有價值的信息。

　　傳統(tǒng)人工檢查方式，救端是多方面的:需要為人員進入容器或管道做大量的準備工作信清洗通風，檢音儲罐或容器前要搭律腳手架，要檢測被檢測空間內(nèi)的空氣質量是否存在不安全隱患，這些都要花費較長時間和成本，人員在檢音過程中可能會因為主觀經(jīng)驗或者視覺盲區(qū)，出現(xiàn)人為失誤造成誤檢或漏檢，而檢查過程并沒有其他監(jiān)督環(huán)節(jié):一日在檢查過程中出現(xiàn)危險，企業(yè)需要相負經(jīng)濟報失和賠償?shù)膯栴}。

　　使用爬行機器人對儲罐容器及管道進行內(nèi)窺檢查，由輔助檢測的機器人代替檢查者進入，上面的問題迎刃而解，杰泰管道爬行機器ROVWVFR系列，屬干工業(yè)內(nèi)窺鏡的一種，是管道等大口徑檢測常用的檢測設備，帶輪子的小車承載軸向旋轉提像頭或全方位旋轉攝像頭，講入管道或儲罐內(nèi)部后，將實時拍攝的視頻口傳給檢音人員的控制端，檢查人員在遠程實現(xiàn)檢測目的，機器人繞過或翻越障礙物的能力，安罟干車體和攝像頭端的高亮鹵素燈及聚光燈，攝像頭對中裝置，以及長達200米的線續(xù)等，這些都使得ROVVER系列能夠很好地勝任罐體容器或管道各異的檢測環(huán)境。

　　爬行機器人檢測技術還在不斷地進步，磁輪機器人不僅能夠越過復雜的凸面和凹面階梯障礙物，還能夠攀爬儲罐容器的垂直壁和管道內(nèi)外結構，并利用探頭和云臺變焦攝像機獲取儲罐或管道內(nèi)部的檢查數(shù)據(jù)，運用3D處理功能將無損檢測數(shù)據(jù)及坐標信息等記錄在三維模型中，供檢查人員研判，難以到達的位罟已不再是挑戰(zhàn)，大量的檢測數(shù)據(jù)更能體現(xiàn)檢查的價值。

　　石化行業(yè)的儲罐容器及管道，都是檢查中的難點，選擇高效的爬行機器人實施內(nèi)窺檢測，實現(xiàn)了這些難以進入?yún)^(qū)域的可視化檢查消除人工檢查風險的同時，還能夠激發(fā)企業(yè)實施主動檢查和維護的積極性，更積極地檢查，更有價值的檢測數(shù)據(jù)，帶來更高的安全性。