管道內(nèi)窺鏡對(duì)管道內(nèi)壁圖像抓取的原理是什么？

　　管道內(nèi)壁是一個(gè)暗沉的環(huán)境，內(nèi)部機(jī)理復(fù)雜，我們?nèi)庋凼强床坏降?。那么怎么才能?zhǔn)確的清楚了解管道內(nèi)壁的具體情況？管道內(nèi)窺鏡這時(shí)候就派上用場(chǎng)了。管道內(nèi)窺鏡可以說是工業(yè)內(nèi)窺鏡的一個(gè)功能用途廣泛，很多企業(yè)不可或缺的有效檢查工具。

　　隨著無損技術(shù)的發(fā)展，研究人員逐漸將傳統(tǒng)的管道內(nèi)窺鏡技術(shù)與機(jī)器視覺相結(jié)合，代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷?，F(xiàn)在工業(yè)內(nèi)窺鏡技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)發(fā)展到使用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)、列印技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，完成管道內(nèi)窺鏡下的圖像采集、存儲(chǔ)、處理分析。

　　在相機(jī)開始新一幀掃描前開啟曝光機(jī)制，曝光時(shí)間可以提前設(shè)置。另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈，燈的打開時(shí)間要和相機(jī)的曝光時(shí)間相匹配。相機(jī)曝光后，一幀圖像的掃描輸出正式開始。圖像采集部分通過接收模擬視頻信號(hào)A/D將其數(shù)字化，或者直接接收由攝像機(jī)數(shù)字化的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。圖像采集部分將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在處理器或計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中。處理器處理圖像、分析、識(shí)別并獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)中的錯(cuò)誤等。

　　管道內(nèi)窺鏡是一種可用于觀察管道內(nèi)部的工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品，可遠(yuǎn)距離傳輸、可連續(xù)過彎道、防水防腐蝕、前置攝像頭可以直接觀察管道內(nèi)部并拍照、視頻存檔等優(yōu)點(diǎn)，往往通過幾十米甚至幾百米的管道內(nèi)，給人們帶來更多的便利檢測(cè)工作。